svo论文随手记
论文链接：http://rpg.ifi.uzh.ch/docs/ICRA14_Forster.pdf 论文提出了一种半直接单目视觉里程计，在精确性、鲁棒性和速度方面都有较大的优势。将基于特征的方法（包括追踪特征点和关键帧选择）和基于图像强度的直接法进行结合。 INTRODUCTION介绍了一些基于视
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